追剪系統運動曲線調校

管材在連續輸送中需要定長裁切，裁切刀必須在短時間內加速到與管材同速、完成裁切後再回退，速度不同步就會造成切口偏斜或長度誤差。另外還要考慮管材在輸送期間的微量抖動，伺服這邊必須把抖動濾掉再追隨。

以 EtherCAT CSP 模式自行撰寫路徑，搭配伺服馬達達成即時同步，分成加速追上、同步等速、裁切、回退與待機五個區段，透過波形監看逐段調整加減速時間與同步區長度，並加入觸發點與回退區手動裁切的保護邏輯。

• EtherCAT CSP 模式
• 伺服馬達
• 追剪
• 波形監看工具

• 管長 1000~6000 mm 動態可變定長裁切
• 同步等速區精準對位
• 回退區可手動裁切

裁切長度穩定，調校全部以波形為依據，哪一段不對一看就知道，試車時間省很多。